在古代社会，人们在生产劳动中就创造了很多简单的起重吊装方法，制造了许多起重吊装设备。早在3700年前的商代时期，人们就创造了用于吸水的桔槔，这是由杠杆、配重及吊桶构成的简单的起重吊装设备(就是现在常用的杠杆)。明代科学家宋应星于公元1637年在他的著作里《天工开物》中对古代采煤起重吊装方法做了详细形象的记载：人们用手摇绞车-辘轳从很深的煤斤里把装在竹篮中的煤提到地面上来。到了19世纪，由于蒸汽机和电力的出现，促进了起重吊装机械的进一步发展。

大件运输

20世纪，起重吊装设备在工业生产中被广泛采用，并成为生产工艺与操作过程中不可缺少的机械设备。新中国成立后，我国开始制造起重吊装机械。20世纪50年代，起重吊装作业中出现了金属桅杆、重型金属桅杆和整体组合吊装技术。60年代，起重吊装技术有了新的发展，创造了四桅杆组合吊装重400余t设备的先 进技术。70年代进入了特大定位塔类设备综合整体吊装及特重型金属桅杆结构运用了新阶段。新型起重吊装设备的出现和先 进起重吊装技术的出现是和工业迅速发展同步进行的。80年代以来，起重吊吊装在国民经济中已占优重要地位，起重吊装作业在设备安装工作中占有相当大的比重，站安装总工期的1/3以上。尤其是设备大型化的出现，设备整体质量增加，因而起重吊装技术又得到了发展。我国一些大中城市及沿海港口、码头都已采用集装箱进行吊装运输，随着大型造船业的发展，并开始使用与之相匹配的起重吊装运输机械，这把我国起重吊装作业机械化、大型化向前推进了一步。

随着科学技术的发展，起重叼住哪个作业在各行业中也越来越多，越来越复杂，工业的快速发展，也使制造业、生产业的设备越来越大，起重吊装作业也向着大型化、机械化、自动化方向发展。

大件运输，装卸搬运作业性质和作业场合不同，需配备不同的装卸搬运设备。根据作业是单纯的装卸或单纯的搬运，还是装卸、搬运兼顾，从而可选择更合适的装卸搬运设备；作业场合不同，也需配备不同的装卸搬运设备。

1、叉车
叉车常用于仓储大型物件的搬运装卸，可以对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，毫不夸张地说，它是工业搬运装卸不可或缺的车辆。因为叉车通常使用燃油机或者电池为驱动，所以我们将叉车在大体上分为两种，一种是电动叉车，一种是燃油叉车。

2、搬运坦克车
搬运坦克车常用于无法使用叉车作业的地理环境和物品，一般用于工厂大型设备搬运任务，是一种可以替代传统以滚杠为搬运工具的搬运设备。
有的工厂所使用到的大型设备重量少则几百斤，多则几十吨甚至上百吨，这样的“庞然大物”单靠人工是无法达到搬运效果的，当所需摆放位置狭窄叉车无法完成搬运的时候就需要用到搬运坦克车。

3、地牛
一般超市会看见，利用液压千斤顶来进行升降的一种方便的小巧的运输工具。一般都是黄颜色的，本身是比较细长的，运动起来很方便。有个手柄，两托木板的叉子。叉上货盘以后看起来体积会显得比较大了，一般能运个一、二吨左右的东西。

4、手拉葫芦

手拉葫芦的外壳材质是优 质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳下降重物。
手拉葫芦一般采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，使制动器安全工作。
5、吊料机
吊料机是诞生于世纪之初的专 利产品，它体积小、重量轻，人自行车就能携带；它吊程高、速度快（30层楼房8分钟就能打来回）、便于安装，起重量大，容易操作、效率高。
它的问世是当今建筑装潢行业机械上料的重大突破，从此结束了高空装潢材料依靠人工搬运的历史，为劳动者减轻了劳动强度，创造了经济效益；它投资小、见 效 快、零风险、高回报。
在选择装卸搬运设备时首先要符合现场作业的性质和物资特点、特性要求，如在有铁路专 用线的车站、仓库等，可选择门式起重机；在库房内可选择桥式起重机；在使用托盘和集装箱作业的生产条件下，可尽量选择叉车以至跨载起重机。其次，要使机械的作业能力（吨位）与现场作业量之间要形成优良的配合状态，装卸机械吨位的具体确定，应对现场要求进行周密的计算、分析。然后就是要在能完成同样作业效能的前提下，选择性能好、节省能源、便于维修、利于配套、成本较低的装卸搬运设备。