在古代社会，人们在生产劳动中就创造了很多简单的起重吊装方法，制造了许多起重吊装设备。早在3700年前的商代时期，人们就创造了用于吸水的桔槔，这是由杠杆、配重及吊桶构成的简单的起重吊装设备(就是现在常用的杠杆)。明代科学家宋应星于公元1637年在他的著作里《天工开物》中对古代采煤起重吊装方法做了详细形象的记载：人们用手摇绞车-辘轳从很深的煤斤里把装在竹篮中的煤提到地面上来。到了19世纪，由于蒸汽机和电力的出现，促进了起重吊装机械的进一步发展。
起重吊装
20世纪，起重吊装设备在工业生产中被广泛采用，并成为生产工艺与操作过程中不可缺少的机械设备。新中国成立后，我国开始制造起重吊装机械。20世纪50年代，起重吊装作业中出现了金属桅杆、重型金属桅杆和整体组合吊装技术。60年代，起重吊装技术有了新的发展，创造了四桅杆组合吊装重400余t设备的先 进技术。70年代进入了特大定位塔类设备综合整体吊装及特重型金属桅杆结构运用了新阶段。新型起重吊装设备的出现和先 进起重吊装技术的出现是和工业迅速发展同步进行的。80年代以来，起重吊吊装在国民经济中已占优重要地位，起重吊装作业在设备安装工作中占有相当大的比重，站安装总工期的1/3以上。尤其是设备大型化的出现，设备整体质量增加，因而起重吊装技术又得到了发展。我国一些大中城市及沿海港口、码头都已采用集装箱进行吊装运输，随着大型造船业的发展，并开始使用与之相匹配的起重吊装运输机械，这把我国起重吊装作业机械化、大型化向前推进了一步。
随着科学技术的发展，起重叼住哪个作业在各行业中也越来越多，越来越复杂，工业的快速发展，也使制造业、生产业的设备越来越大，起重吊装作业也向着大型化、机械化、自动化方向发展。
起重吊装要求：
1.运输费用由承、托双方协商确定。因运输大型特型笨重物件发生的道路改造、桥涵加固、清障、护送、装卸等费用，由托运人负担。
2.运输大件货物，属于超限运输的，应按规定向公路管理机构申请办理《超限运输车辆通行证》，按照核定的路线行车。在市区运送大件货物时，要经公安机关和市政工程部门审查并发给准运证,方可运送。
3.承运人应根据大件货物的外形尺寸和车货质量，在起运前会同托运人勘察作业现场和运行路线，了解沿途道路线形和桥涵通过能力，并制定运输组织方案。涉及到其他部门]的应事先向有关部门申报并征得同意，方可起运。
4.在办理托运手续时，除按一般规定外， 托运，人必须提交货物说明书，以及装卸、加固等具体要求，在特殊情况下，还须向有关部门办理准运证。承运人应根据托运人提供的有关资料进行审核，掌握货物的具体特征，选择适合的车辆，在具备安全运输条件和能力的情况下，再办理承运手续。
5.制定货物装卸、加固等技术方案和操作规程，并严格执行，确保合理装载、加固牢靠、安全装卸。装卸作业由承运人负责的，应根据托运人的要求、货物的特点和装卸操作规程进行作业。由托运人负责的，承运人应按约定的时间将车开到装卸地点，并监装、监卸。
6.按指定的线路和时间运行，并在货物明显部位悬挂明显的安全标志，白天行车时，悬挂标志旗;夜间行车和停车休息时装设标志灯，以警示来往车辆。特殊的货物，要有专门车辆引路，及时排除障碍。